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机械手型抛丸清理机性能高，清理工件能力强，无需复杂的设备重组。而适应清理不同尺寸规格的铸件。这样为清理车间调整生产提供了方便。

设备的优点

• 　　 自动化程度高

• 　　 包括装料卸料单元

• 　　 易于整合，生产效率高

• 　　 设备布置灵活，适应用户的需要

• 　　 设备技术成熟，已在行业有着很好的业绩

• 　　 可清理不同形状和尺寸的铸件，无需设备重组

• 　　 清理能力：20~300件/小时，根据用户要求而定

• 　　 单个机械手装载能力：70~450kg

• 　　 工件扫描系统控制抛丸参数（抛丸时间，启动抛头数量以及丸料的清除）

• 　　 机械手夹紧工件，在轴线中心旋转，确保了铸件能有适宜的部分对着丸料流

• 　　 铸件充分地被清理

• 　　 机械手有多种运动方式（旋转，摆动和停止），可将铸件不易清理的表面暴露在丸料流下

• 　　 在操作周期内，丸料在设备内部进行清除

机械手

机械手臂可夹紧一个大的或两个小的铸件，甚至高度不同的两铸件。系统设计灵活，可夹电机外壳，缸体，齿轮箱以及许多其它铸件。

机械手可夹持不同形状和尺寸的工件。

工作原理

在抛丸期间，机械手夹持工件在水平轴线旋转，工件所有面都暴露在丸料流下被清理。

装料，卸料系统

• 　　装料/卸料单元有不同的方案和系统（自动操作装置，机器人）。

• 　　装料/卸料过程在抛丸周期内完成。

• 　　丸料清除过程在设备内或设备外完成，根据用户的要求而定。

技术参数